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罗马尼亚由1859年至今的国土变化
旧石器及新石器时代，在罗马尼亚境内已有人类活动，至于历史文献则记载则可以回溯到公元101年—104年时。罗马尼亚民族的祖先为达契亚人，是色雷斯人的一支。
约公元前1世纪，布雷比斯塔建立了第一个中央集权的君主制国—达契亚王国。公元101年—104年，罗马帝国的图拉真大帝出动50个军团消灭了达契亚王国，随后建立了达契亚行省，将此地纳入罗马帝国的疆域。图拉真接著拆毁了达契亚王国的首都萨尔米基盖扎雷吉亚，转而兴建了图拉真城作为行省的省会，图拉真还大力向这个新行省输送拉丁人移民，以图将此罗马化。为免受东北面蛮族侵扰，图拉真下令在多瑙河河畔大修堡垒，更调遣了总数17万人的军队来驻守。公元271—275年，罗马驻军因哥特人入侵而被迫撤离。在中世纪此地区有瓦拉几亚、摩尔达维亚与特兰西瓦尼亚三个独立的君主制公国，其中前两者是鄂图曼帝国里的自治附庸国，后者则在稍后被并入奥匈帝国范围内。今罗马尼亚之名由Roman和ia组成，这是东罗马帝国在中后期的正式国号，而ia（尼亚）则是拉丁语后缀，表示“......族群居住的地方”。
1854—1856年的克里米亚战争后，法国鼓吹两个君主制公国瓦拉几亚公国与摩达维亚公国合并，阻止俄罗斯帝国南下。瓦拉齐亚公国与摩达维亚公国在1859年时合并，合并后称为罗马尼亚联合公国，附属于奥斯曼帝国，并在1877年5月21日（儒略历5月9日）宣布从鄂图曼帝国独立。
1878年南比萨拉比亚地区隶属俄罗斯帝国。1881年罗马尼亚联合公国改称罗马尼亚王国，国王查理改称卡罗尔一世(Carol I)。
1918年1月南比萨拉比亚地区宣布独立，称摩尔达维亚民主共和国，同年3月又与罗马尼亚合并。
在第一次世界大战加入协约国，被奥匈帝国和保加利亚占领。一战之后奥匈帝国瓦解，使得罗马尼亚王国的领土大增，进一步扩张到特兰西瓦尼亚、布科维纳与比萨拉比亚等地区。
1928年，农业经济遇到的困难日益严重，国家自由党因此败给国家农民党，但是国家农民党的应对不利而很快失去民心，接下来几年该国面临严重经济困难导致激烈反犹的暴力法西斯运动兴起。[8]1940年时，苏联占领了罗马尼亚的一部分领土，该地区成为今日的摩尔多瓦与乌克兰的加利西亚一小部分。第二次世界大战时，扬·安东内斯库政权加入德、意、日三国同盟，罗马尼亚于1941年加入苏德战争，收复1940年被苏联拿走的领土并于敖德萨围城战打败苏军并占领该市，更进一步占领摩尔多瓦东部的乌克兰领土。罗马尼亚亦在克里米亚战役协助德军，但是在斯大林格勒战役中，罗马尼亚军伤亡惨重。日本偷袭珍珠港5日后，罗马尼亚对美国宣战。1944年德国败退，苏联红军发动攻势攻入罗马尼亚，并攻占布加勒斯特。同年8月23日，王室及罗马尼亚共产党领导发动反法西斯武装起义，推翻了安东内斯库政权，罗马尼亚转而加入了同盟国阵营。1945年3月6日成立联合政府。罗马尼亚在苏联的影响之下，君主制被推翻，逐步建立起苏联式的社会主义政权。1946年，罗马尼亚共产党赢得全国大选。1947年12月30日罗马尼亚人民共和国成立，1948年2月，罗马尼亚共产党与社会民主党合并，成立罗马尼亚工人党，成为罗马尼亚唯一执政党。1965年通过新宪法，将国名更改为罗马尼亚社会主义共和国，党的名字也改为罗马尼亚共产党，尼古拉·齐奥塞斯库当选总书记，成为罗马尼亚的领袖，执政后期成为独裁者。齐奥塞斯库当政前期，罗马尼亚在政治和外交上刻意和苏联保持距离， 经济上大力发展，创造了罗马尼亚经济上的“黄金时代”，但其自主权特别是经济上的自主权很有限。 后期大搞个人崇拜和家族统治并且拒绝改革，造成国内经济崩溃。
1989年12月22日爆发了1989年罗马尼亚革命，齐奥塞斯库政权被推翻，结束了其长达24年的统治，然后齐奥塞斯库与妻子于1989年12月25日被反对者处决。随后罗马尼亚救国阵线委员会接管国家一切权力，将国名改为罗马尼亚并推行西方民主化政策。罗马尼亚新政府逐渐修改路线，成为社会民主主义国家。2004年3月29日，罗马尼亚加入北约。[9]
2004年11月28日，罗马尼亚举行总统选举，阿德里安·讷斯塔塞和特拉扬·伯塞斯库进入第二轮。12月12日，总统选举第二轮投票举行[10]，伯塞斯库当选。[11]
2007年1月1日罗马尼亚正式加入欧盟。[12]2007年2月28日，在野社会民主党以伯塞斯库有违宪行为为由正式提出弹劾总统案，4月19日，罗议会以绝对多数通过了弹劾总统议案。弹劾案次日获得宪法法院确认后，总统伯塞斯库随即被停职一个月，参议院议长沃克罗尤出任临时总统。4月20日，宪法法院对尼古拉·沃克罗尤出任临时总统的资格予以确认，接替因议会通过弹劾议案而停职的伯塞斯库。[13]5月21日，罗马尼亚就议会弹劾总统议案举行全民公决，这次全民公决的投票率为44.02%，其中赞成议会弹劾总统议案的选民为24.9%，反对者为74.32%。弹劾案未获通过，伯塞斯库复职。[14]
2009年12月9日，罗马尼亚中央选举办公室定于公布总统选举第二轮投票最终结果，预计得到罗马尼亚民主自由党支援的现总统伯塞斯库以50.33%的微弱多数战胜社会民主党主席杰瓦讷，获得连任。伯塞斯库和杰瓦讷的得票率太接近，而社民党又声称本次大选存在舞弊行为，这导致选举结果被蒙上了“缺乏合法性”的阴影。
2012年7月6日，在野社会自由联盟在罗马尼亚议会提出总统弹劾议案，理由是总统伯塞斯库越权行使总理职权。议会通过了弹劾议案，按照宪法规定，伯塞斯库被停职，一个月内，全民公决将决定总统的职位去留。7月29日，全民公投由于投票率未过半，选举委员会宣布此次弹劾失败。